夾軌器與機(jī)車是通過(guò)夾鉗軸后端的孔連接，機(jī)車行走時(shí)，拖（推）動(dòng)夾軌器同步移動(dòng)時(shí)，導(dǎo)輪在夾軌器的重量壓力下可沿蛇形軌道滾動(dòng)，并經(jīng)引導(dǎo)輪支架、導(dǎo)鉗軸帶動(dòng)夾軌器整體在固定軸沿軌道面浮動(dòng)。自動(dòng)夾軌器可自動(dòng)將門式起重機(jī)鎖定在軌道上，以防止受意外推力時(shí)而滑動(dòng)。夾軌器在大車行走狀態(tài)自動(dòng)開(kāi)啟，其它狀態(tài)自動(dòng)夾緊。控制系統(tǒng)采用西門子PLC控制。在不改變?cè)瓩C(jī)操作動(dòng)作的前提下，通過(guò)PLC系統(tǒng)將起重機(jī)行走機(jī)構(gòu)的行走與停止、制動(dòng)器的開(kāi)啟與制動(dòng)、夾軌器的開(kāi)啟與夾緊等動(dòng)作實(shí)行自動(dòng)控制，提高了整機(jī)穩(wěn)定性及安全性。