工程起重機(jī)主要包括汽車起重機(jī)、輪胎起重機(jī)、全路面起重機(jī)、隨車起重機(jī)、履帶式起重機(jī)、塔式起重機(jī)、桅桿式起重機(jī)和纜索式起重機(jī)以及施工升降機(jī)等，其主要功能是對運(yùn)輸物體等實(shí)現(xiàn)空間位置轉(zhuǎn)換，廣泛應(yīng)用于交通、油田、礦山、港口、鋼鐵、水電、軍工以及各種工程建設(shè)等行業(yè)，是當(dāng)前應(yīng)用非常廣泛的起重運(yùn)輸設(shè)備。
　　工程起重機(jī)的主要性能參數(shù)
　　工程起重機(jī)的主要性能參數(shù)包括起重量、起重力矩、工作幅度、起升高度、工作速度、自重等指標(biāo)，這些參數(shù)表明起重機(jī)工作性能和技術(shù)經(jīng)濟(jì)指標(biāo)，它是設(shè)計(jì)起重機(jī)的技術(shù)依據(jù)，也是用戶選擇起重機(jī)的主要依據(jù)。
　　起重量：起重機(jī)起吊重物的質(zhì)量值稱為起重量，起重機(jī)的起重量參數(shù)通常以額定起重量表示。所謂的額定起重量是指起重機(jī)在各種工況下安全作業(yè)所容許的起吊重物的最大質(zhì)量的值，它是隨著幅度的增大而減少的，中國以3米幅度（最小幅度）的額定起重量即最大額定起重量來標(biāo)定起重機(jī)的噸位。
　　工作幅度：起重機(jī)回轉(zhuǎn)中心軸線至吊鉤中心的距離，通常在吊重狀態(tài)下量取，由于吊重時(shí)結(jié)構(gòu)件等會發(fā)生變形，因而一般噸位產(chǎn)品吊重時(shí)比空載時(shí)的幅度大0.5至2米左右。
　　起重力矩：起重機(jī)的起重量與對應(yīng)工作幅度的乘積稱為起重力矩，是衡量起重機(jī)各運(yùn)行機(jī)構(gòu)等的一個綜合指標(biāo)。
　　起升高度：是指支腿或軌道支撐面到吊鉤鉤口中心的距離，額定起升高度是指滿載時(shí)的最大起升高度。
　　工作速度：工作速度是衡量執(zhí)行機(jī)構(gòu)的作業(yè)快慢，主要包括起升、變幅、回轉(zhuǎn)和行走速度，其中起升速度又分為單繩速度、空鉤速度、滿載速度，均以單位m/min表示，回轉(zhuǎn)速度以單位r/min表示，變幅是指吊鉤自最大幅度到最小幅度時(shí)的平均線速度，一般以需要的時(shí)間秒來衡量。
自重：起重機(jī)的自重是起重機(jī)處于工作狀態(tài)時(shí)起重機(jī)本身全部質(zhì)量。對于同一性能的起重機(jī)，自重輕意味著起重機(jī)設(shè)計(jì)合理、制造可靠。