全地面起重機的發(fā)源地在德國，“技術第一，質量至上”是德國制造業(yè)的核心價值觀，表現(xiàn)出其對產品技術和質量的狂熱追求。

美國格魯夫公司的強項是越野輪胎起重機和汽車起重機。20世紀80年代，歐洲全地面起重機如火如荼地發(fā)展，逐漸把格魯夫擠出了歐洲市場。此后，格魯夫幾經研究，于1983年收購了英國老牌企業(yè)科爾斯，企圖以科爾斯為橋頭堡，重新打入歐洲市場。格魯夫投巨資開發(fā)全地面起重機在英國生產，雖然產品發(fā)展到300t，還是沒有能夠分得歐洲市場足夠的份額。痛定思痛，格魯夫認識到德國全地面起重機在歐洲市場的地位不可撼動，于是動用資本的力量，于1999年收購了德國的克虜伯輪式起重機公司，才真正成為全地面起重機市場上三足鼎立的一支。

德國已成為全地面起重機事實上的霸主，它在全地面起重機上所采用的技術也成為無冕的標準。本文主要介紹底盤設計技術：

底盤設計技術中的關鍵是油氣懸架系統(tǒng)和多橋轉向系統(tǒng)設計，這兩項技術是全地面起重機的獨有技術。下面對油氣懸架系統(tǒng)進行探討。

油氣懸架系統(tǒng)多橋底盤的必要條件，除了能起到多軸平衡的作用外，還能起到增加整機側傾剛度、克服制動前傾、調節(jié)車架高度和鎖死懸架等功能。油氣懸架系統(tǒng)由油氣彈簧和配流系統(tǒng)組成。油氣彈簧是用氣體作為彈性元件，在氣體與活塞之間引入油液作為中間介質；而配流系統(tǒng)則利用油液的流動，平衡軸荷、阻尼振動、調節(jié)車身高度等。油氣懸架系統(tǒng)有以下優(yōu)點。

增強承壓能力油氣彈簧以鋼筒蓄能器作為彈性元件，能夠承受很高的壓力，通?？蛇_20MPa，因而體積小、質量輕，用于重載軸荷時質量比鋼板彈簧輕50%以上。

提高行駛的平順性油氣彈簧可以獲得很好的彈性特性曲線和較低的固有頻率，因而汽車的行駛平順性和舒適性大大優(yōu)于鋼板彈簧懸架，并減小了整車對地面的沖擊力。油氣懸架的變剛度彈性特性曲線可以防止發(fā)生懸架擊穿，對于越野行駛非常重要。

有效地平衡軸荷油氣懸架系統(tǒng)可以通過管路的連接，將不同車軸的油氣彈簧油缸連接起來，起到平衡軸荷作用。

增加整機的側傾剛度當車輛轉彎時，由于離心力的作用，重心轉移，因而整車明顯傾斜。油氣懸架系統(tǒng)將左、右油氣彈簧串聯(lián)，可以大大加強整車的側傾剛度。選擇油氣懸架液壓缸最佳大、小腔面積比可以獲得理想的側傾剛度。同理，如果將前、后油氣彈簧油缸串聯(lián)，可以提高整機縱角向剛度，克服制動點頭現(xiàn)象。