履帶式起重機(jī)（crawlercrane），是一種高層建筑施工用的自行式起重機(jī)。是一種利用履帶行走的動臂旋轉(zhuǎn)起重機(jī)。履帶接地面積大，通過性好，適應(yīng)性強(qiáng)，可帶載行走，適用于建筑工地的吊裝作業(yè)。可進(jìn)行挖土、夯土、打樁等多種作業(yè)。但因行走速度緩慢，轉(zhuǎn)移工地需要其他車輛搬運(yùn)。

1）長距離轉(zhuǎn)移應(yīng)采用鐵路運(yùn)輸，如用凹型平車裝運(yùn)，可整體裝車只須拆下作業(yè)設(shè)備。如用普通平板裝運(yùn)，則須將機(jī)棚及工作裝置拆開，分裝兩個車皮，按鐵路超限貨物運(yùn)送規(guī)則辦理。

2）市內(nèi)運(yùn)輸可采用相應(yīng)載重量的平板拖車裝運(yùn)，運(yùn)輸時應(yīng)將起重臂和配重拆下，并將回轉(zhuǎn)制動器剎住，再將插銷銷牢，在履帶兩端加上墊木并加以綁扎牢固。為了降低起重機(jī)高度，可將起重機(jī)上部人字架放下。

3）短距離采用自行方式轉(zhuǎn)移時，一般不要超過10km，每行駛約1小時應(yīng)檢查行走機(jī)構(gòu)各部分，并進(jìn)行潤滑，以免過度磨損。