現在主流的操作手柄是帶有絕對值光電編碼器的。

1·這種帶有絕對值編碼器的操作手柄，能夠根據人在操作手柄時產生的手柄位置變化產生對應的格雷碼數據變化，再經PLC中程序進行處理后，保證手柄的信號準確、精確。

2·這種帶有編碼器的操作手柄較以前機械觸點式的操作手柄在操作的手感上有很大的提升。

3·帶有絕對值光電編碼器的手柄在程序可進行手柄的操作位置對應的轉速的調整。

4·以及程序中對手柄的位置變化進行監(jiān)視，以手柄所處的中間位置為0位，上下操作則對應機構的上下運動。

5·程序中可以對該編碼器進行操作故障的檢測報警，實現對機構的更進一步的安全控制。