中文精品在线,激情超碰porn,亚洲一区AI图片,午夜久久久麻豆

起重學(xué)院
下載手機(jī)APP
當(dāng)前位置: 首頁(yè) ? 起重學(xué)院 ? 技術(shù)園地 ? 正文

自動(dòng)平衡吊具控制系統(tǒng)組成介紹

來(lái)源:中國(guó)起重機(jī)械網(wǎng)
|
|
|

 

整個(gè)系統(tǒng)按照檢測(cè)、控制、通信、執(zhí)行的順序劃分成四大塊,各部分的工作如下:

檢測(cè)部分:主要包括傾角和接近傳感器等硬件。其中前者用于獲得吊具的俯仰角和橫滾角并傳送給SP2539的子串口,為下位機(jī)判斷電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,計(jì)算移動(dòng)行程提供依據(jù)。后者分為軟件停機(jī)傳感器組和機(jī)械斷電傳感器組,采用雙重制動(dòng)策略,保障吊具在使用過(guò)程中平穩(wěn)調(diào)平和安全使用。

控制部分:?jiǎn)纹瑱C(jī)嵌入式系統(tǒng)是控制機(jī)構(gòu)的核心部件,首先接收檢測(cè)部分的輸出值,包括吊具的實(shí)時(shí)姿態(tài)、軟件停機(jī)傳感器組狀態(tài),同時(shí)調(diào)用子程序,處理輸入信號(hào)并給出動(dòng)作信號(hào)給1、2號(hào)變頻器,使x,y向電機(jī)遵循指令進(jìn)行動(dòng)作。最后,單片機(jī)還需要和上位機(jī)設(shè)備進(jìn)行交流,方便操作人員隨時(shí)掌握系統(tǒng)的狀態(tài)。

通信部分:這部分解決單片機(jī)分別與檢測(cè)機(jī)構(gòu)、上位機(jī)以及執(zhí)行機(jī)構(gòu)的信息傳輸。具體的講,主要是指單片機(jī)與傾角和接近傳感器、上位機(jī)調(diào)平控制指令、12號(hào)變頻器輸出頻率、角度顯示以及SP2539串口擴(kuò)展系統(tǒng)之間的信息傳輸。

執(zhí)行部分:接收單片機(jī)的輸出信號(hào),并按照上位機(jī)自動(dòng)、手動(dòng)調(diào)平指令調(diào)節(jié)1、2號(hào)變頻器輸出,從而驅(qū)動(dòng)xy向電機(jī)轉(zhuǎn)動(dòng)方向,促使主吊點(diǎn)偏移完成調(diào)平工作。無(wú)線組件將上位機(jī)和下位機(jī)無(wú)縫連接,使得上位機(jī)的控制和數(shù)據(jù)獲取更加實(shí)時(shí)。

?

移動(dòng)版:自動(dòng)平衡吊具控制系統(tǒng)組成介紹

?
欧美综合精品资源| 人妻丰满熟女一区二区| 九九九无码电影| 欧美熟女久久久久久| 大香蕉www大香| 成年人永久免费黄片网站 想要叉叉| 尤物黄色| 偷拍自拍在线区| 天天干天天操天天日天天射天天天天 | 看黄片.com| 久久天堂精品系列| 亚洲久久久日本韩国| Av大香蕉…….| 欧美操逼逼逼亚洲操逼逼逼逼| 久久久久97国产精品| 色婷婷一区二区三区四区熟女视频 | 日韩免播放器在线视频| 国产一E区二区三区高H欧美精品| 精美人妻无码视频在线| 久久精品性视频| 777精品欧美| 天天干天天爽天天摸天天| 日本18禁免费视频| 蜜臀不卡区一区二| 91亚洲偷拍| 在线不卡日AV| 亚洲黄色永久| 日本成人电影在线一区| 日本成久久久久久久| 日韩激情无码一区二区三区| 无套大鸡巴插进去日出水| 国产中文字幕5区| 麻豆日韩精品一区二区| 91熟女少妇一区二区三区视频| 成人黄色影院免费不卡一二三区| 亚洲黄色一级无套大片| 欧美 人妻 第一页| 日韩欧美国产色一区| 日韩有码视频第一页在线观看| AV,男人天堂。com| 91一区二区三区二区|