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下載手機(jī)APP抓嘴的門式起重機(jī)的旋轉(zhuǎn)部分，其伸出半徑以螺桿來改變。
在工作運(yùn)動(dòng)中使伸出半徑改變的起重機(jī)。為使起伏用電動(dòng)機(jī)的功率減小，其伸出臂重量的大部分一特別的平衡重量來抵消它。平衡重量是懸掛在一根或兩根鋼索上。鋼索固定在伸出臂上，經(jīng)過一固著于機(jī)器室后端的導(dǎo)輪，以使平衡重量可以上下運(yùn)動(dòng)。平衡重量固定在兩角形杠桿上，角形杠桿用一拉桿與伸出臂相連接。在決定平衡重量的大小時(shí)，應(yīng)注意其所發(fā)生的有效力矩是有變化的。
在采用一平衡重量時(shí)，應(yīng)加入一項(xiàng)平衡重量力矩，以負(fù)值代入。計(jì)算電動(dòng)機(jī)的功率時(shí)，應(yīng)以全負(fù)荷的伸出臂在最大伸出半徑時(shí)螺桿的總拉力為標(biāo)準(zhǔn)。
計(jì)算一電動(dòng)可行駛的門式起重機(jī)(港口起重機(jī))的伸出臂起伏機(jī)構(gòu)。
載重量：5噸；最大伸出半徑：12.75米；最小伸出半徑：8.75米；起伏時(shí)間(由最低位置至最高位置)：2分鐘；電流種類：三相交流電，210伏，過波50，起重機(jī)旋轉(zhuǎn)部分的構(gòu)造。起伏構(gòu)造是用以改變伸出半徑的(有時(shí)間性的)(無負(fù)荷)，它的構(gòu)造是用一螺桿，且為電動(dòng)，電動(dòng)機(jī)與螺桿間的變速機(jī)構(gòu)為雙紋渦輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)及傘齒輪聯(lián)動(dòng)機(jī)構(gòu)。
起伏速度及電動(dòng)機(jī)功率：若以s表示伸出臂從最低位置拉至最高位置時(shí)動(dòng)滑輪所走的路程，單位為米，t表示起伏時(shí)間，單位為分鐘，則起伏速度是：v=s/t(m/s)。
當(dāng)伸粗臂在最低位置時(shí)，電動(dòng)機(jī)功率最大，伸出臂在最高位置時(shí)為最小，因此欲使它保持一近似常數(shù)，滾筒須為一錐形的，而非圓柱形的。
