運(yùn)行機(jī)構(gòu)的任務(wù)是使起重機(jī)或小車作水平運(yùn)動(dòng)，用以搬運(yùn)貨物或調(diào)整工作位置，同時(shí)可將作用在起重機(jī)或小車上的載荷傳給支承它們的基礎(chǔ)。陸上起重機(jī)的運(yùn)行機(jī)構(gòu)分為無(wú)軌運(yùn)行和有軌運(yùn)行兩類。橋式起重機(jī)上的運(yùn)行機(jī)構(gòu)屬于后一類。

橋式起重機(jī)上的運(yùn)行機(jī)構(gòu)由電動(dòng)機(jī)，傳動(dòng)裝置（傳動(dòng)軸、聯(lián)軸器和減速器等）、制動(dòng)器和車輪組組成。

運(yùn)行機(jī)構(gòu)按其構(gòu)造特點(diǎn)，可分為分組式和一體式兩種。運(yùn)行機(jī)構(gòu)按其主動(dòng)車輪驅(qū)動(dòng)的方式，可分為集中驅(qū)動(dòng)和分別驅(qū)動(dòng)兩種。集中驅(qū)動(dòng)是由一臺(tái)電動(dòng)機(jī)驅(qū)動(dòng)兩邊軌道上的主動(dòng)車輪，分別驅(qū)動(dòng)是每一邊軌道上的主動(dòng)車輪分別由單獨(dú)的電動(dòng)機(jī)來(lái)驅(qū)動(dòng)。

運(yùn)行機(jī)構(gòu)是依靠主動(dòng)車輪與軌道間的摩擦力（通常稱附著力或粘著力）來(lái)實(shí)現(xiàn)驅(qū)動(dòng)的。為了保證有足夠大的粘著力，運(yùn)行機(jī)構(gòu)應(yīng)當(dāng)有足夠多的驅(qū)動(dòng)輪（主動(dòng)車輪）。驅(qū)動(dòng)輪應(yīng)布置得當(dāng)，在任何情況下都應(yīng)使其具有足夠大的輪壓，否則會(huì)影響正常運(yùn)行。橋式起重機(jī)上運(yùn)行機(jī)構(gòu)的驅(qū)動(dòng)輪，通常為總輪數(shù)的一半，采用對(duì)面布置（圖6—15a）或四角布置（圖6-15b）。這樣布置，可以保證驅(qū)動(dòng)輪輪壓之和不變。