在起重機控制系統(tǒng)的設(shè)計中，變頻器，制動單元和制動電阻的選擇是一個重要的課題。選一個小的還不夠。選擇一個大的不僅增加了成本，而且降低了性能。我們應(yīng)該根據(jù)電動機的額定電流而不是額定功率來估算變頻器的容量。選用升降式變頻器簡單的預(yù)算原則是：變頻器的容量應(yīng)保證電動機在２倍額定電流（即變頻器額定電流＞電動機額定電流＊１．３３。

    選擇大電機的結(jié)果一般由變頻器承擔(dān)（控制系統(tǒng)成本太高）。預(yù)算非常粗糙。因為我們沒有考慮電機選擇的依據(jù)。起重機電動機的選用規(guī)格可能不同。有時會有計算誤差。電機選擇的小結(jié)果一般由逆變器承擔(dān)（過電流跳閘）下運行１分鐘電機過載可能很大不同的工廠或設(shè)計院對起重電機的選擇有不同的規(guī)格。同一起重機工廠或設(shè)計院的不同項目中。預(yù)算非常粗糙。因為我們沒有考慮電機選擇的依據(jù)。不同的工廠或設(shè)計院對起重電機的選擇有不同的規(guī)格。同一起重機工廠或設(shè)計院的不同項目中。下運行１分鐘起重機電動機的選用規(guī)格可能不同。有時會有計算誤差。電機報價低。

    在其他３０％的應(yīng)用中，一個典型的例子是，我們以前選擇的變頻器比電機功率低１檔，比電機功率高１倍。起升制動單元及制動電阻簡要預(yù)算：這是預(yù)算制動裝置和制動電阻功率的簡單方法。在實際應(yīng)用中，應(yīng)保留１０－１５％的安全系數(shù)。特別要注意的是，制動單元和制動電阻的允許功率與電流持續(xù)時間和電流連續(xù)率密切相關(guān)。因此，有必要選擇三個參數(shù)：制動功率，制動時間和大持續(xù)電流流量。

    使用起重時，制動持續(xù)時間為減輕重量所需的時間，壞情況下，當(dāng)前持續(xù)時間為５０％（連續(xù)升降）。在大，小型車的使用中，連續(xù)制動時間即為減速時間。有必要考慮可能的連續(xù)微動操作。目前的持續(xù)率與工作旅行和操作習(xí)慣有關(guān)。使用起重時，制動持續(xù)時間為減輕重量所需的時間，壞情況下，當(dāng)前持續(xù)時間為５０％（連續(xù)升降）。對于野外作業(yè)中的起重機變頻，考慮其在順風(fēng)行駛時可能長時間處于制動狀態(tài)。

    考慮到相同功率制動電阻電阻值越大，報價越高，電阻值的選擇略大于變頻器（制動單元）允許的小電阻值。與變頻器的選擇一樣，制動電阻和制動單元的預(yù)算也非常粗糙。但由于制動和制動電阻報價相對較低，在實際選用中存在較大的裕度，這一點并不十分突出。