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下載手機(jī)APP 步進(jìn)電機(jī)為一四相步進(jìn)電機(jī)，采用單極性直流電源供電。只要對(duì)步進(jìn)電機(jī)的各相繞組按合適的時(shí)序通電，就能使步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)滾動(dòng)。圖1是該四相反應(yīng)式步進(jìn)電機(jī)作業(yè)原理示意圖。
四相步進(jìn)電機(jī)作業(yè)原理
圖1四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖
開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開(kāi)，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極發(fā)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極發(fā)生錯(cuò)齒。
當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí)，因?yàn)镃相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子滾動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組發(fā)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極發(fā)生錯(cuò)齒。順次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向滾動(dòng)。
四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種作業(yè)方式。單四拍與雙四拍的步距角持平，但單四拍的滾動(dòng)力矩小。八拍作業(yè)方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因而，八拍作業(yè)方式既可以保持較高的滾動(dòng)力矩又可以進(jìn)步控制精度。
單四拍、雙四拍與八拍作業(yè)方式的電源通電時(shí)序與波形別離如圖2.a、b、c所示：
a.單四拍b.雙四拍c八拍
圖2.步進(jìn)電機(jī)作業(yè)時(shí)序波形圖
51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的辦法。
驅(qū)動(dòng)電壓12V，步進(jìn)角為7.5度.一圈360度,需求48個(gè)脈沖完結(jié)!!!
四相步進(jìn)電機(jī)作業(yè)原理
該步進(jìn)電機(jī)有6根引線，擺放次序如下：1:赤色、2:赤色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。采用51驅(qū)動(dòng)ULN2003的辦法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
四相步進(jìn)電機(jī)作業(yè)原理
ULN2003的驅(qū)動(dòng)直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，我們可自行加大驅(qū)動(dòng)電壓到12V。
四相步進(jìn)電機(jī)作業(yè)原理
圖1四相步進(jìn)電機(jī)步進(jìn)示意圖
開(kāi)始時(shí)，開(kāi)關(guān)SB接通電源，SA、SC、SD斷開(kāi)，B相磁極和轉(zhuǎn)子0、3號(hào)齒對(duì)齊，同時(shí)，轉(zhuǎn)子的1、4號(hào)齒就和C、D相繞組磁極發(fā)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和D、A相繞組磁極發(fā)生錯(cuò)齒。
當(dāng)開(kāi)關(guān)SC接通電源，SB、SA、SD斷開(kāi)時(shí)，因?yàn)镃相繞組的磁力線和1、4號(hào)齒之間磁力線的作用，使轉(zhuǎn)子滾動(dòng)，1、4號(hào)齒和C相繞組的磁極對(duì)齊。而0、3號(hào)齒和A、B相繞組發(fā)生錯(cuò)齒，2、5號(hào)齒就和A、D相繞組磁極發(fā)生錯(cuò)齒。順次類推，A、B、C、D四相繞組輪流供電，則轉(zhuǎn)子會(huì)沿著A、B、C、D方向滾動(dòng)。
四相步進(jìn)電機(jī)按照通電順序的不同，可分為單四拍、雙四拍、八拍三種作業(yè)方式。單四拍與雙四拍的步距角持平，但單四拍的滾動(dòng)力矩小。八拍作業(yè)方式的步距角是單四拍與雙四拍的一半，因而，八拍作業(yè)方式既可以保持較高的滾動(dòng)力矩又可以進(jìn)步控制精度。
單四拍、雙四拍與八拍作業(yè)方式的電源通電時(shí)序與波形別離如圖2.a、b、c所示：
a.單四拍b.雙四拍c八拍
圖2.步進(jìn)電機(jī)作業(yè)時(shí)序波形圖
51單片機(jī)驅(qū)動(dòng)步進(jìn)電機(jī)的辦法。
驅(qū)動(dòng)電壓12V，步進(jìn)角為7.5度.一圈360度,需求48個(gè)脈沖完結(jié)!!!
四相步進(jìn)電機(jī)作業(yè)原理
該步進(jìn)電機(jī)有6根引線，擺放次序如下：1:赤色、2:赤色、3:橙色、4:棕色、5:黃色、6:黑色。采用51驅(qū)動(dòng)ULN2003的辦法進(jìn)行驅(qū)動(dòng)。
四相步進(jìn)電機(jī)作業(yè)原理
ULN2003的驅(qū)動(dòng)直接用單片機(jī)系統(tǒng)的5V電壓，可能力矩不是很大，我們可自行加大驅(qū)動(dòng)電壓到12V。
