當(dāng)前大梁放平，小車運(yùn)行時，上鉸處于浮動狀態(tài)，前大梁的自重、吊重產(chǎn)生的垂直力和水平力以及小車在‘偏軌梁上運(yùn)行時產(chǎn)生的扭距均由此工作鉸承受。該鉸的結(jié)構(gòu)比較特殊，后大梁的鉸座呈四分之一圓弧，前大梁鉸座通過與其固定的軸擱置在后大梁鉸座上。當(dāng)小車由后大梁向前大梁方向運(yùn)動時，后大梁鉸座下?lián)?，前大梁由于擱置在后大梁鉸座上，前大梁跟隨著后大梁同步下?lián)?；?dāng)小車由前大梁向后大梁運(yùn)動時，前大梁鉸軸下?lián)?，由于鉸軸始終擱置在鉸座上，帶動后大梁一起下?lián)?。由于此鉸軸孔是在小車軌道鋪設(shè)完成后再加工的，保證了不會因為小車輪壓載荷使軌道接頭產(chǎn)生的高低差，同時因為軌道表面離工作鉸中心距離較小，即使前大梁相對此鉸有一定的轉(zhuǎn)角變位，也只會使軌道接頭產(chǎn)生很微量的高度差，因此雙鉸點結(jié)構(gòu)確保了軌道接頭的平直度。另外，軌道的階梯形接頭使輪壓由一根軌道傳遞到另一根軌道時過渡比較平穩(wěn)，確保了小車在高速、重載時平穩(wěn)通過大梁鉸點。當(dāng)然，為了保證小車在全部行程（為103米）范圍內(nèi)的平穩(wěn)運(yùn)行，小車軌道鋪設(shè)時，軌道的水平度、直線度，以及左右側(cè)軌道的高度差等控制仍然是相當(dāng)重要的。此外大梁上的軌距公差與小車軌距公差的匹配也需要予以考慮。

 

在整機(jī)的鋼結(jié)構(gòu)制作、機(jī)加工結(jié)構(gòu)的港口機(jī)械裝、機(jī)構(gòu)排裝以及整機(jī)的總裝運(yùn)輸中，都分別采用了一些新技術(shù)。這里重點介紹一下小車的制作。小車總成在整臺起重機(jī)中是舉足輕重的。小車作為一個獨(dú)立的部分，它承受集裝箱的重載，又要高速地運(yùn)送集裝箱至指定位置。本機(jī)小車為牽引式小車（起升機(jī)構(gòu)和小車運(yùn)行機(jī)構(gòu)布置在機(jī)器房內(nèi)），小車驅(qū)動機(jī)構(gòu)布置在小車上，每只電機(jī)通過減速箱、傳動軸各驅(qū)動左右側(cè)軌道上的一只走輪，4只走輪全為驅(qū)動輪，總行程為95m，速度為180m/min。制作的要求更高，其金屬結(jié)構(gòu)為板梁式結(jié)構(gòu)，制作后應(yīng)進(jìn)行振動消應(yīng)處理，所有的焊接都必須在機(jī)加工以前完成。減速箱、電動機(jī)、制動器的底座平面（共二組）和小車車輪的軸承孔都是一次加工而成的。排裝時，大梁上小車軌道的軌距為600，而小車車輪的軌距則控制在6008士3。因為4只走輪全為驅(qū)動輪，為了保證4只走輪一致運(yùn)行，走輪的外徑偏差控制在0。04內(nèi)，在全行程范圍內(nèi)，其理論行程偏差小于6，從實際運(yùn)行的情況來看，這些加工措施是十分必要的，花大力氣改造小車架的加工專用機(jī)具是值得的，小車運(yùn)行的平穩(wěn)性達(dá)到了預(yù)期的效果。